伦巴的音乐节拍是4/4拍， 重音在第一和第三拍。伦巴的基本舞步是合着音乐节拍，由快、快、慢的动作所合成的。两个快步是横步，跟着是一个慢步，就完成一个步法。伦巴的每个舞步有两个动作，一个是迈步，另一个是重心的移动；一只脚踏在地上，重心保持在另一只脚，在跨步时逐渐改变重心。

　　伦巴的基本舞步

　　1. 矩形步

　　男子舞步

　　左脚向左侧跨，膝部弯曲，重心在右脚 ——快

　　将重心改换到左脚，右脚靠左脚，右膝弯曲 ——快

　　将重心改换到右脚，左脚向前伸，膝部弯曲 ——慢

　　将重心改换到左脚，右脚向右边跨，膝部弯曲——快

　　将重心改换到右脚，左脚靠右脚，左膝弯曲 ——快

　　将重心改换到左脚，右脚向后放，膝部弯曲 ——慢

　　女子舞步

　　右脚向右侧跨，膝部弯曲，重心在左脚 ——快

　　将重心改换到右脚，左脚靠右脚，左膝弯曲 ——快

　　将重心改换到左脚，右脚向后放，膝部弯曲 ——慢

　　将重心改换到右脚，左脚向左侧跨，膝部弯曲——快

　　将重心改换到左脚，右脚靠左脚，右膝弯曲 ——快

　　将重心改换到右脚，左脚向前伸 ——慢