一、脚跟Heel

因为在探戈的舞步中，没有升降或摆荡的动作，探戈大多数前进舞步的足着点，都落在脚跟的位置。其实探戈舞步是把脚跟平放的，在探戈中脚趾是不应受到压迫的，因此，将不再提到脚趾的部位。在讨论探戈足着点时，将以脚掌的部位为主。先前我们曾提过如果有旋转或者升起时，足着点会落在脚趾的部位。我们都知道在探戈中，是没有上升的动作，但是如果探戈在做转的动作时，足着点会在脚跟和脚掌吗?逻辑土来说，应该是这样，但实际上也并不尽然，因为这是和转动的幅度和方法有关。
二、脚跟到脚掌Heel Ball(HB):

探戈有其独特的性质。在前进步做转的动作时，足着点通常都在脚跟，事实上，这样的动作是把脚跟平放(此后不把"平放"说出来)，而且脚掌不会感受到压力。例如男生在摇转步(Rock Turn)或开式左转步(Open Reverse turn)中第一步的前进。有人形容探戈的常步，会有一种好象脚被粘住的感觉，这感觉就像走在刚铺好的柏油路上一样。所以，探戈不同于华尔滋，在探戈一般的转动作中，回旋的动作总是被避免。然而如果在转时需要有回旋的动作，就像女生在外侧回旋(Outside Swivel)的舞步中，足着点就真的变成脚跟到脚掌。她同时也快速地向右侧旋转。而外侧的舞伴在右扭转步第五步的时候，是运用脚跟到脚掌(HB)的步法。这和技术书上所描写的是一致的。而技术手册是由一些伟大的舞者所组成的委员会经通过写出来的(ISTD和IDTA)，他们总不可能都弄错的。

三、脚掌到脚跟Ball Heel(BH):

很明显的，所谓的BH就是当男生或女生在做后退步时的动作。然而并非如此简单，因为探戈的握持和探戈的舞步风格，反身位置时(CBMP)右脚后置。我认，为脚在这个时候，是从脚掌的外侧边缘开始转动直到脚跟平放，然而当左脚退回到开放(open)的位置时，脚将从脚掌内辗转到脚跟。
四、脚掌内缘到脚跟Inside Edge of Ball Heel(IE of BH):

男生在左脚后退时要用左肩膀去引导(就像退锁步在左脚)，你将会感觉到你一直在使用脚掌内缘到脚跟，同时，在闭式行进间当女生以侧行步踏向右脚(第三步)，她大约向左转了四分之一，因此就会用到脚掌内缘，然后把左脚并向右脚，整个脚轻微向前进。
五、脚内缘Inside Edge of Foot(IE of F )

当你以左脚踏向侧边并且右脚并到左脚时，左脚将以脚内缘的部位来作为主要的支撑，而右脚将轻轻的靠回来，足着点将落在整个脚上。

六、整个脚 Whole Foot:

一个很好的例子是上一段所说的例子。足着点落在整个脚也经常出现在女生的舞步中。当左转步(左脚)的第二步在踏向侧边时，会用到这种足着点。

七、脚掌Ball(B):

有一个少有的例子，却是教学大纲里的舞步-在右扭转步(Natural Twist Turn)当男伴的右脚在左脚后面通过时，他用了脚掌然后做右扭转动作(也许是反向的扭开)足着点将是在右脚掌和左脚脚跟上。