格林系统

　　目前世界上至少有10个研究小组正在从事远距离外科手术系统的研究工作。斯坦福研究所经过多年的努力，终于研制出了临场感远程外科手术系统。它是由菲利普·格林先生发明的，所以又称为格林系统。

　　格林系统是让外科医生坐在一个大操纵台前，带上三维眼镜，盯着一个透明的工作间，观看手术室内立体摄像机摄录并传送过来的手术室和病人的三维立体图像。与此同时，外科医生的两手手指分别勾住操纵台下两台仪器上的控制环。仪器中的传感器可测量出外科医生手指的细微动作并把测量结果数字化，随后传送到两只机械手上，机械手随外科医生动作，为病人作手术。声频部分能同时传来手术所发出的所有声音，使人有亲临其境之感。虽然使用格林系统，外科医生是在病人图像上作手术，但感觉却与普通手术无异。机械手还会通过传感器把手术时的所有感觉反馈给外科医生。目前，专家们已利用这套系统为一头猪作了手术并获得了成功。此外，专家们还通过一系列试验验证了这套系统的精度。例如，把葡萄切成1毫米厚的薄片等等试验。

　　虽然格林系统已成功地用于动物，但真正能为人安全地实施手术还需要很长的时间，还有很多问题有待解决。

　　与格林系统相似并可与之相比美的是麻省理工学院的W·亨特及其同事研制的MSR－1，这是一种专门用于显微外科手术的机器人系统。这套系统的特点是：按比例缩小外科医生的动作，使机器人所作的剪切仅为外科医生动作的百分之一，而且计算机可以滤去手的抖动，同时还能检查手术动作对病人是否安全，如发现问题会及时报警。外科医生通过传感器能得到作手术时的所有实际感觉。如果需要，计算机还能放大机器人所遇到的作用力。由于具有上述特点，这种装置极适合于作眼部手术。但MSR－1尚未做人体试验，系统本身还有待进一步完善和提高。

　　除了远程外科手术机器人外，其它的医疗机器人发展也很快。很多专家都看好微型医疗机器人，让机器人进入人体，直接对患处进行检查和治疗，增加了检查的可靠性，提高了治疗的有效性。随着微机器人的不断完善和数字化人体工程的进展，适用的微机器人系统将走进医院，揭示更多人体秘密。